近日，星邏智能無人機系統成功落地江蘇某超高壓變電站。此次落地緊隨“十四五”智能制造發展規劃，著力推動產業技術變革和優化升級，順應國家電網針對變電站無人機智能巡視試點應用的戰略部署，力推無人機在變電站行業的深度應用，高效助推電網自主智能巡檢管理體系建設，以期實現電網管理系統數字化轉型、平臺化協同、智能化變革。
作為一個對電壓和電流進行變換，接受電能及分配電能的場所，變電站的巡檢可分為三層點位，其中低層點位由人力或地面機器人進行巡檢，中層點位借助固定監控探頭實時監測，而高層點位以設備支架、避雷針、母線及附屬設備、線夾、絕緣子為重點。
在設備位置高、線路復雜的條件下，無人機巡檢視角廣闊、飛行靈活、高度可調的特性克服了傳統人工巡檢和固定攝像頭監控耗時長、盲區多、安全性差等問題，為變電站帶來更加個性化的巡檢方式。
首先，在無人機執行任務前，需通過現場勘測、三維點云采集建模、三維航線規劃為無人機作業在線生成航線。之后，管理人員根據星邏巡電無人機智慧巡檢平臺下發指令至自動機庫，無人機接收到巡檢任務及航線后自動從站內機庫起飛，快速到達指定巡檢作業點并自動按照規定航線進行拍攝巡檢。
三維點云模型
巡檢過程中，無人機將采集到的圖像、視頻數據實時推送到中心后臺供管理人員查看。借助搭載的可見光和熱成像相機，無人機可實現全天候作業，保持隨時待命的狀態。
針對變電站信號易丟失的情況，星邏無人機系統還推出了基于激光雷達和VSLAM技術的無GNSS信號下的定位導航巡檢方案，基于SLAM+深度學習實時感知三維環境，實現動態精準避障及局部路徑動態規劃，提升無人機在復雜環境下飛行或巡檢的安全性和穩定性。
依靠星邏智能研發的AI智能識別技術，無人機可自動對采集的數據進行AI缺陷識別和分析，針對底座抱箍、螺栓銹蝕、鳥巢異物等問題進行精準“打擊”，實現缺陷設備類型、缺陷類型、缺陷位置、缺陷內容的選擇標記，并支持對紅外照片進行測溫標記，具備紅外超溫報警功能，大幅提升巡檢效率和質量。
巡檢結束之后，后臺自動生成分析報告，缺陷可關聯至桿塔拍照點，方便運維人員查看及執行消缺任務和進行周期性管理。
自動生成報告
星邏無人機系統在超高壓變電站的落地，不僅拓寬了無人機的應用潛力，以360°全圖景、全覆蓋的優勢洞悉場站每一處變化，還優化了變電站巡檢的流程，增強了巡檢的專業性效果，讓巡檢流程在智能化的操作下一氣呵成，讓隱患在AI技術的加持下無處可藏。
星邏智能將繼續深挖無人機在能源場景中的多種可能，為實現生產方式的數字化轉型提供空中動力。
