9月15日，為期四天的國家管網(wǎng)集團2023年油氣管道保護工職業(yè)技能競賽在遼寧鐵嶺落下帷幕。本屆競賽聚焦新技術(shù)、新模式、新問題，全面推動“與時俱進加強線路管理，優(yōu)化巡檢手段方法”，把無人機技能操作納入競賽內(nèi)容。國家管網(wǎng)集團公司總經(jīng)理助理李文東、國家管網(wǎng)集團生產(chǎn)部總經(jīng)理馮慶善及各地區(qū)公司副總經(jīng)理出席活動。
開幕式
云圣智能作為國家管網(wǎng)的深度合作伙伴受邀參展，攜旗下圣·寶蓮燈全自主無人機巡檢系統(tǒng)、圣Max·戰(zhàn)袍全自主無人機巡檢系統(tǒng)、虎鯨·虎穴全自主無人機巡檢系統(tǒng)等眾多高科技智能巡檢產(chǎn)品方案精彩亮相，吸引了國家管網(wǎng)集團各地區(qū)公司領(lǐng)導(dǎo)來參觀交流。
云圣智能展臺現(xiàn)場
隨著“雙碳”戰(zhàn)略的提出，傳統(tǒng)能源行業(yè)的數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級已成為企業(yè)發(fā)展的重心和方向。“十四五”期間，長輸油管道及油氣田的運維工作已經(jīng)由傳統(tǒng)管理模式逐步向“無人值守化”運維模式發(fā)展。
基于對油氣行業(yè)設(shè)施分散、環(huán)境復(fù)雜、應(yīng)急處置響應(yīng)慢、巡檢頻次高等運維難點，云圣智能融合“全自動機場、數(shù)字孿生、AI、大數(shù)據(jù)分析、物聯(lián)網(wǎng)”等先進技術(shù)，打造了“立體巡視、集中監(jiān)控、網(wǎng)格處置、無人值守”全息感知系統(tǒng)，實現(xiàn)油氣田、集輸管道及煉化廠區(qū)等油氣多場景高效覆蓋，為油氣數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級提供有力支撐。
全自主無人機巡檢系統(tǒng)在油氣管網(wǎng)廠區(qū)進行常態(tài)化巡檢服務(wù)
全景管控，構(gòu)建油氣行業(yè)綜合調(diào)度平臺
在能源基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化智能化升級的背景下，數(shù)字中臺成為新基建中的“新基建”。不同于以往只是設(shè)備數(shù)據(jù)在線化呈現(xiàn)的簡單信息化平臺，云圣智能打造了一個以數(shù)字化油氣田和長輸管道的四維實景地圖為基礎(chǔ)，融合了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接入和管控、大數(shù)據(jù)分析和處理、人工智能識別、無人機和全自動機場的作業(yè)管控、油氣田和長輸管道的SaaS層應(yīng)用以及網(wǎng)絡(luò)信息安全管理等系統(tǒng)于一體的統(tǒng)一數(shù)字管理—四維全息管控平臺。
同時，四維全息管控平臺還可結(jié)合IoT技術(shù)達到對業(yè)務(wù)場景的立體全息感知和作業(yè)統(tǒng)一管控，助力上下游的各業(yè)務(wù)板塊創(chuàng)新和高效運營，實現(xiàn)數(shù)智化發(fā)展。
四維全息管控平臺界面效果
數(shù)字孿生，三維模型建設(shè)及周期性更新
云圣智能還可通過數(shù)字孿生技術(shù)構(gòu)建數(shù)字化勘探區(qū)、數(shù)字煉化園區(qū)、數(shù)字輸油管道，通過一個“中樞”(四維全息管控平臺)，實現(xiàn)各業(yè)務(wù)板塊的全景監(jiān)控，完成互聯(lián)互通互知的信息化新生態(tài)。
通過傾斜攝影技術(shù)對油氣田、煉化廠、油氣管網(wǎng)進行三維模型建設(shè)，生成數(shù)字地圖，數(shù)字地圖能將真實有形的勘探場地、煉化園區(qū)、輸油管道全部映射到虛擬無形的空間里，可視化、立體化的查看整個地表世界。讓數(shù)字世界與物理世界相匹配，并通過數(shù)字世界對物理世界進行管控，讓用戶可以身臨其境地查看油氣田站場及管道周圍的地表環(huán)境。
地上管線厘米級精度的三維模型重建
分布式無人機系統(tǒng)網(wǎng)格化部署，各場景下協(xié)同自主作業(yè)，規(guī)模化應(yīng)用
構(gòu)建立體物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的基本節(jié)點包括工業(yè)無人機和全自動機場，云圣智能的工業(yè)無人機從工業(yè)三防的實際應(yīng)用出發(fā)進行設(shè)計，適合野外作業(yè)，不懼風(fēng)雨，續(xù)航時間最高可達68分鐘，可覆蓋面積高達一百多平方公里。而全自動機場作為無人機的棲息地，具備了自動更換電池和傳感器吊艙的能力，為無人機的千里之行提供了能源補給，為徹底實現(xiàn)油氣田、煉化廠和油氣管網(wǎng)的無人化巡檢管控奠定了基礎(chǔ)。
對于長輸管道，四維全息管控平臺可以操控百公里之外部署在長輸管道沿線的全自動機場和無人機，實現(xiàn)上百公里，甚至上千公里的“蛙跳式”管網(wǎng)巡檢，完全不受時空的限制，實現(xiàn)真正的足不出戶，開啟全線覆蓋的巡檢新模式。
長距離蛙跳式巡檢
對于油氣田場站，在四維全息管控平臺的指揮下，無人機從布設(shè)在油氣田廠區(qū)的全自動機場起飛，對廠區(qū)的安全隱患進行7x24小時全天候的日常巡檢和應(yīng)急偵查，特別是針對油氣泄漏、溫度驟變、非法侵入、紀律和政策宣傳等多種綜合性場景進行信息采集和處理。
四維全息管控平臺實時報警
對于煉化廠，通過四維全息管控平臺可以標注罐區(qū)的特定區(qū)域，不同的顏色標注不同的風(fēng)險等級，建立安全的“電子圍欄”系統(tǒng)，電子圍欄的設(shè)置除了可以讓無人機規(guī)范作業(yè)以外，還可以對無關(guān)人員與車輛進行異常提示，當無關(guān)人員和車輛進入時，無人機會進行實時跟蹤，進行特征提取，及時喊話制止。
不同區(qū)域的電子圍欄
基于“端邊云”一體化協(xié)同智能計算，構(gòu)建油氣各場景識別算法庫
云圣智能基于“工業(yè)無人機+5G+人工智能+大數(shù)據(jù)+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”構(gòu)建“機、網(wǎng)、云一體化”技術(shù)和產(chǎn)品生態(tài)，打造端邊云協(xié)同計算的智慧中樞。端邊云協(xié)同計算的反應(yīng)速度更快，時延更低。如對異常現(xiàn)象場景（人、車、靜物占壓、施工、可見漏油等）實時識別及報警；對異常場景中目標信息（人臉、車牌號等）及時取證；對證據(jù)信息（圖片、視頻）的回傳、分析以及基于大數(shù)據(jù)分析出具管道區(qū)域的風(fēng)險分級報告等功能。
識別、報警、回傳、分析、報告
云圣智能將充分利用數(shù)字孿生、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等各種技術(shù)手段，融合管道、煉化廠及油氣田已有的智能資源，打造“數(shù)字油氣全生命周期管理體系”，以自主研發(fā)的智慧巡檢產(chǎn)品和方案體系，推動油氣行業(yè)的數(shù)智化發(fā)展。
