“氣蒸云夢澤，波撼岳陽城”作為長江流域重要的調(diào)蓄湖泊，洞庭湖的存在曾使長江無數(shù)次的洪患化險為夷，江漢平原和武漢三鎮(zhèn)得以安全渡汛。
古代被稱之為“云夢澤”，八百里洞庭皆古之云夢，當(dāng)時的云夢澤面積曾達(dá)到4萬平方公里以上，東抵蘄州、西抵枝江，卻因?yàn)槟嗌车某练e、人為和政治因素，清末光緒年洞庭湖水域面積只有6000平方公里，民國時期進(jìn)一步縮短至4350平方公里，直至現(xiàn)在，這個曾經(jīng)一片浩瀚的“云夢澤”，如今已經(jīng)成為支離破碎的洞庭湖。
如今的洞庭湖水域流失的現(xiàn)象在中華人民的人們的共同努力下已經(jīng)的得到了良好的遏制。受邀于武漢環(huán)保測繪單位，無云-LONG 120系列將再一次展開洞庭湖每年例行的測繪任務(wù)。
測區(qū)概況
洞庭湖部分沿湖區(qū)域，測區(qū)總面積約25平方公里，地處水域包裹的丘陵地帶。掛載2公斤無人機(jī)供電激光雷達(dá)設(shè)備，要求精度5cm以內(nèi)。要求4天內(nèi)完成全部區(qū)域測繪。
項(xiàng)目難點(diǎn)
01. 項(xiàng)目地周邊環(huán)境復(fù)雜
項(xiàng)目地周邊水域過淺，船只難以通行，測區(qū)植被茂密陸面幾乎沒有道路，人工測繪難以實(shí)施。推算最近起飛點(diǎn)距離測區(qū)航道約1公里，搭載2kg的激光雷達(dá)單架次往返就會浪費(fèi)2km。
若無人機(jī)續(xù)航時間短不僅意味著需要更多的起降點(diǎn)，更意味著整體作業(yè)時間會變得很長，有些測區(qū)附近找不到合適起降點(diǎn)的地方甚至無法作業(yè)，因此一架長續(xù)航的無人機(jī)就尤為重要，不僅單次作業(yè)時間長，還可以減少起降點(diǎn)的數(shù)量，整體作業(yè)的綜合效率就高出許多。
02. 高壓電線塔提升了飛行難度
項(xiàng)目所處丘陵地帶，且洞庭湖作為重要的水力發(fā)電區(qū)域設(shè)有大量高壓電線塔，需保證絕對安全的飛行高度。
03. 外業(yè)人員多需減少操作壁壘
所有設(shè)備需要輕量化，設(shè)備操作簡易，現(xiàn)場操作人員需由委托方工作人員執(zhí)行，以便后期高頻次數(shù)據(jù)采集。
實(shí)施方案
受限于環(huán)境因素，曜宇航空本次配置輕量化短機(jī)臂無云-LONG 120平原版設(shè)置，攜帶4塊高容量電池，搭配海達(dá)數(shù)云ARS-200激光雷達(dá)設(shè)備。全模塊化運(yùn)輸，10分鐘完成設(shè)備組裝和全部調(diào)試。
無云-LONG120多旋翼無人機(jī)
搭載2公斤激光雷達(dá)設(shè)備，曜宇無云-LONG 120單架次飛行時間可長達(dá)90分鐘！單次測量面積預(yù)計可達(dá)到3平方公里。
項(xiàng)目總結(jié)
8個架次兩天完成數(shù)據(jù)采集
兩天的外業(yè)飛行，無云-LONG 120就完成了全部的數(shù)據(jù)采集，平均飛行時間約80分鐘以上，單架次掃描面積高達(dá)3.2平方公里。
飛行高度150m仿地飛行，曜宇航空出色的性能使無人機(jī)僅僅使用了8個架次，期間全程無手動操作，所有航行過程（包括起飛降落）均由地面站控制，激光點(diǎn)云的絕對精度高達(dá)5cm，在可靠的穩(wěn)定性加持下，無人機(jī)可采用6m/s的高速飛行方案仿地飛行。
輕量化飛行設(shè)備了降低工作難度
所有設(shè)備采用模塊化安裝，便攜、輕量化為外業(yè)人員減輕負(fù)擔(dān)的同時提高了安全性，無云-LONG 120的超長續(xù)航里程也使得起飛點(diǎn)的選擇變得靈活自由；地面站提早規(guī)劃好航道，無人機(jī)組裝測試結(jié)束后就直接進(jìn)入航道開始任務(wù)，大大提高了工作效率降低了工作難度。
指導(dǎo)用戶獨(dú)立操作外業(yè)采集流程
在實(shí)際項(xiàng)目運(yùn)用中，我方工程師對第一次上手的激光雷達(dá)用戶就設(shè)備操作流程、規(guī)范、注意事項(xiàng)進(jìn)行講解培訓(xùn)，幾個架次之后，用戶就可以獨(dú)立操作并完成外業(yè)采集流程。
曜宇航空無云-LONG 120又一次出色的完成了任務(wù)，這次它翱翔在這片曾經(jīng)被贊譽(yù)為云夢澤的天空中。
雖然時光無法倒流，但未來依舊可期待，曜宇無人機(jī)永遠(yuǎn)堅守在中國環(huán)保事業(yè)的第一線。
6年打磨，只為撰寫一個更安全、更高效、更環(huán)保的中國無人機(jī)天空史。
